Штучные заготовки, применяемые для основных формоизменяющих операций холодной объемной штамповки, выполняемых на прессах, изготавливают различными способами. Их выбор зависит не только от серийности производства, соотношения размеров штучных заготовок, но и от особенностей формоизменяющих операций. Они диктуют требования к точности диаметральных размеров заготовок, обеспечивающих максимально допустимый зазор между стенкой матрицы и боковой поверхностью заготовки. При всем многообразии способов изготовления штучных заготовок всегда доминирует стремление обеспечить максимально возможную экономию материала поковки [4].
Наиболее точные по диаметру исходные заготовки относительно малой высоты для выдавливания тонкостенных стаканов из цветных сплавов изготавливают многорядной вырубкой из листа. При этом стремление обеспечить малоотходность приводит к необходимости в некоторых случаях замены круглой формы заготовок шестигранной.
Более высокие заготовки (d/h = 0,6…1,0) отделяют от калиброванных прутков безотходной резкой сдвигом в специальных штампах. Однако возникающие при этом искажения формы относительно коротких заготовок требуют введения дополнительной операции калибровки для их устранения [3].
В серийном производстве очень часто штучные заготовки отрезают от калиброванных прутков заведомо меньшего диаметра (с целью уменьшения отходов) либо на лентопильных станках или другом металлорежущем оборудовании с отходами в стружку. В этом случае максимальная длина отрезаемых заготовок не должна допустить потери их устойчивости в процессе последующей осадки для получения диаметра требуемой точности. Такая точность может быть высокой (±0,05 мм) – при закрытой осадке осаженных заготовок в матрице – или менее точной, если выполняется открытая осадка для последующего выдавливания стержневых изделий с фланцами (±0,2…±0,6 мм) [3].
Все применяемые как в отечественной, так и зарубежной промышленности способы изготовления штучных заготовок для холодной объемной штамповки и специальные требования, предъявляемые к ним, достаточно полно изложены в специальной справочной литературе [4].
Исключением является наименее точный (по диаметру) способ изготовления относительно высоких штучных заготовок, при котором отрезаемые от калиброванных прутков исходные заготовки приобретают необходимую точность диаметрального размера свободной (открытой) осадкой. В этом случае осаживаемая цилиндрическая заготовка, даже при наличии эффективной технологической смазки, приобретает бочкообразную форму. Такое искажение образующей цилиндра может быть значительным, так как часто заготовки из медных и алюминиевых сплавов осаживают без смазки.
Следует заметить, что явление бочкообразования в процессе ковки в условиях сухого трения в полной мере изучено рядом исследователей как в нашей стране, так и за рубежом [4, 8].
Для количественной оценки бочкообразности для условий горячего деформирования применяют объемный показатель, который не учитывает величины наибольшего диаметра бочки в срединном сечении (dб). Такой показатель с учетом диапазона его рассеяния необходим для оценки точности штучной заготовки в процессах холодной объемной штамповки.
На необходимость оценки бочкообразности с привлечением диаметральных размеров указывали многие исследователи. Наиболее полно подобную задачу решил А.Л. Воронцов [2].
В частности, для характеристики выпуклости боковой поверхности при различных условиях трения он предложил использовать разность наибольшего диаметра бочки (dб) и наименьшего диаметра торца осаженного цилиндра. Для описания формы его боковой поверхности он предложил зависимость для определения трех диаметров сечений, нормальных к оси поковки.
Следует отметить также работу, в которой автор на основе выполненных экспериментов исследовал форму выпуклости боковой поверхности осаживаемых в холодном состоянии поковок, а затем с учетом коэффициента контактного трения, относительной высоты исходных заготовок и степени их деформации аппроксимировал форму боковой поверхности дугами окружности [10].
Однако в полученных авторами решениях не учтено, что в реальных технологических процессах наряду с детерминированными связями между технологическими параметрами, влияющими на бочкообразность осаживаемых поковок, в том числе на наибольший диаметр dб, существуют также стохастические связи. Причем взаимосвязь между параметрами зачастую носит двойственный характер в особых условиях обеспечения точности штампуемых поковок, которые присущи партионной наладке [1].
Особую роль в этом случае выполняют условия контактного трения, определяемые наличием либо отсутствием технологической смазки на торцах деформируемых заготовок.
Двойственный характер функции технологической смазки проявляется в том, что при наличии либо повышении ее эффективности уменьшается, с одной стороны, бочкообразность поковки, а с другой – она снижает силу сопротивления поковки деформированию, что при постоянной силе наладки приводит к уменьшению ее высоты и вследствие этого к увеличению диаметра. Соотношение изменения высоты и диаметра поковки зависит от отношения ее размеров (dб/h) [1].
Поэтому важным условием исследования является выявление сложной взаимосвязи (эффектов взаимодействия) всех факторов, оказывающих влияние на величину наибольшего диаметра (dб) осаженной штучной поковки.
В подобных задачах наиболее целесообразным является выполнение многофакторных экспериментов и применение регрессионного и дисперсионного анализа к его результатам.
Как уже отмечалось, точность расположения в штампе штучной заготовки зависит от величины зазора между боковой поверхностью поковки (dб) и стенкой формоизменяющей матрицы. Таким образом, цель выполненной работы – с помощью
статистических методов анализа выявить степень и характер влияния коэффициента контактного трения, степени деформации осадки исходных заготовок и относительной высоты осаженных цилиндрических поковок на диапазон изменения наибольшего диаметра их боковой поверхности (dб).
Для достижения поставленной цели был выполнен полный факторный эксперимент (ПФЭ 23), в котором в качестве отклика – выходного параметра технологической системы принят набольший диаметр осаженной штучной заготовки – y(dб). Исследовали следующие факторы, влияющие на отклик: x1(ε) – степень деформации исходных заготовок по высоте, x2(d/h) – относительная высота исходных заготовок, x3(μ) – коэффициент контактного трения.
Все факторы устанавливали на двух уровнях: нижнем (–1) и верхнем (+1). В частности, степень деформации варьировали следующим образом: x1(ε): 0,1(–1) и 0,4(+1). Относительная высота осаженных поковок: x2(d/h): 1,5(–1) и 3,0(+1). Коэффициент контактного трения: x3(μ): 0,1(–1)
и 0,3(+1). В качестве технологической смазки применяли животный жир. Материал заготовок – алюминиевый сплав АД1. Эксперимент выполняли на гидравлическом прессе модели П481А с номинальной силой 400 кН. Наладка пресса для получения необходимых размеров (dб и h) поковок выполнялась без применения смазки. Осадку поковок с нанесенной смазкой выполняли без изменения силы настройки (наладки).
Результаты эксперимента в виде матрицы плана ПФЭ23 представлены в таблице. Обработка результатов эксперимента выполнена в соответствии с общепринятой методикой [5].
y(dб) = 28,84 + 0,17x1(ε) + 0,43x2(d/h) – 0,48x3(μ) – 0,22x1x2(ε?d/h) –
– 0,123x23(μ?d/h) + 0,182x1x2x3(ε?d/h?μ), (1)
План ПФЭ 23 и его результаты
|
№ п/п |
ε |
d/h |
μ |
|
№ п/п |
μ |
|
|
|
|
1 |
0,36 |
3,0 |
0,3 |
28,82 |
5 |
0,1 |
29,6 |
±0,4 |
2,67 |
|
2 |
0,1 |
3,0 |
0,3 |
28,51 |
6 |
0,1 |
30,14 |
±0,8 |
5,7 |
|
3 |
0,36 |
1,5 |
0,3 |
28,29 |
7 |
0,1 |
29,30 |
±0,5 |
3,57 |
|
4 |
0,1 |
1,5 |
0,3 |
27,82 |
8 |
0,1 |
28,23 |
±0,2 |
1,47 |
мм
мм
мм
%В результате обработки результатов ПФЭ 23 получено следующее адекватное уравнение регрессионного анализа, определяющее зависимость отклика (dб) от исследуемых факторов:
Как следует из (1), наиболее сильное влияние при осадке на максимальный диаметр (dб) поковок оказывает коэффициент контактного трения (μ). Его увеличение от 0,1 (со смазкой) до 0,3 (без смазки) уменьшает величину диаметра dб. Влияние фактора трения на отклик (dб) в 1,12 раза сильнее влияния относительной высоты поковки. С увеличением последней от 1,5 (высокие поковки) до 3 (низкие поковки) диаметр осаженной поковки увеличивается. Из главных линейных эффектов относительно слабое влияние на отклик (dб) оказывает степень осадки исходных заготовок по высоте. При ее увеличении от 0,1 до 0,4 диаметр (dб) увеличивается.
Следует отметить относительно сильное влияние двойных и тройного эффектов взаимодействия на отклик: (ε?d/h); (μ?d/h) и (ε?d/h?μ). Примечательно, что их влияние на отклик различно не только по силе – об этом свидетельствует различная величина коэффициентов регрессии, но и по характеру влияния – об этом говорят различные знаки перед коэффициентами. Однако при этом их объединяет присутствие во всех трех коэффициентах фактора d/h – относительной высоты осаженных поковок.
Это указывает на то, что в подобных случаях следует отдельно анализировать влияние исследуемых факторов для относительно низких (d/h = 3,0) и относительно высоких (d/h = 1,5) поковок.
С целью проверки объективности регрессионного анализа, результаты ПФЭ23 подвергли также дисперсионному анализу [6]. Его результаты показывают, что вклад в дисперсию отклика (dб) отдельных факторов и их взаимодействий составляет: вклад коэффициента контактного трения μ – 42,4 %; фактора относительной высоты осаживаемых поковок d/h – 34,4 %, а степени осадка ε – 5 %. Среди эффектов взаимодействия наибольший вклад в дисперсию (изменчивость dб) вносит эффект парного взаимодействия факторов (ε?d/h) – 9 % и тройного эффекта (ε?d/h?μ) – 6,2 %.
Для анализа изменения диаметра dб относительно низких поковок (d/h = 3,0) рассмотрим результаты ПФЭ22 (опыты
1, 2, 5 и 6).
В результате обработки данных эксперимента получено следующее уравнение регрессионного анализа, связывающее отклик – диаметр dб осаженных поковок с факторами ε и μ.
y(dб) = 29,2 – 0,05x1(ε) –
– 0,6x2(μ) + 0,215x1x2(ε?μ). (2)
Как следует из анализа (2), влияние трения (μ) на изменение диаметра относительно низких поковок доминирует. Влияние этого фактора на отклик в 12 раз сильнее влияния степени осадки (ε) и почти в 3 раза сильнее эффекта взаимодействия этих двух факторов. Знак перед соответствующим коэффициентом влияния фактора μ говорит о том, что при переходе коэффициента трения с нижнего (μ = 0,1) на верхний уровень (μ = 0,3) диаметр осаженной поковки dб уменьшается, так как такое изменение коэффициента трения увеличивает силу сопротивления поковки деформированию, вследствие этого уменьшается диаметр поковки и возрастает ее высота.
Влияние эффекта взаимодействия факторов ε и μ проявляется в том, что при увеличении степени деформации осадки и уменьшении коэффициента трения диаметр dб возрастает.
Дисперсионный анализ (2) показывает, что доминирующий вклад фактора трения (μ) в дисперсию отклика (dб) составляет 87 %, а остальные 12 % объясняются влиянием фактора и его совместного влияния с фактором μ.
Для анализа изменения диаметра dб относительно высоких поковок (dб/h = 1,5) рассмотрим результаты ПФЭ22 (опыты 3, 4, 7 и 8 (таблица)).
Для высоких поковок уравнение регрессионного анализа имеет вид
y(dб) = 28,41 + 0,385x1(ε) –
– 0,355x2(μ) – 0,15x1x2(ε?μ). (3)
Из (3) видно, что по сравнению с осадкой низких поковок (2) принципиально изменяется характер влияния на отклик (dб) степени осадки (ε) и совместного влияния факторов ε и μ. Об этом можно судить по изменению знаков перед соответствующими коэффициентами регрессии (по сравнению с (2)).
Прежде всего анализ (3) говорит о том, что силы влияния степени деформации ε и коэффициента контактного трения μ на отклик сопоставимы.
Влияние степени деформации осадки (ε) лишь в 1,08 раза сильнее влияния коэффициента контактного трения (μ). Знак минус перед коэффициентом регрессии фактора μ свидетельствуют о том, что при его увеличении с 0,1 (наличие смазки) до 0,3 (отсутствие смазки) диаметр осаженной поковки dб уменьшается. При увеличении степени деформации осадки отклик (dб) увеличивается. При этом влияние степени осадки усиливает влияние фактора трения на отклик. Об этом свидетельствует знак минус перед коэффициентом взаимодействия факторов ε и μ.
Дисперсионный анализ (3) согласуется с регрессионным и говорит о том, что почти 50 % вариации отклика объясняется влиянием степени деформации (ε) и 42,6 % – фактором трения (μ).
Как можно судить по результатам выполненного эксперимента, любые изменения силы трения на контактных поверхностях осаживаемых поковок приводят к изменению (статистическому разбросу) размеров высоты и диаметра осаживаемых поковок. Таким образом, источником неопределенности является возможное изменение условий трения. Известно, что влияние подобных изменений на рассеяние размеров диаметра и высоты осаживаемых поковок различно и зависит от соотношения этих размеров [1].
В выполненном эксперименте (таблица), основываясь на его результатах, можно наглядно показать, как в условиях изменения условий трения факторы ε и d/h влияют на относительное увеличение диаметра осаженных поковок, при изменении коэффициента трения от μ = 0,3 (опыты 1…4 таблица) до μ = 0,1 (опыты 5…8 (таблица)). В результате получено следующее уравнение регрессионного анализа, связывающее относительное изменение диаметра поковок со смазкой и без нее:
y(δdб, %)=3,35 – 0,23x1(ε) +
+ 0,833x2(d/h) – 1,283x1x2(ε?d/h). (4)
Уравнение регрессионного анализа (4) показывает влияние исследуемых факторов на отклик – относительное изменение диаметра dб осаживаемых поковок при гипотетически возможном максимальном изменении условий контактного трения в результате изменения коэффициента контактного трения μ от 0,1 до 0,3 [3].
Из (4) можно заключить, что наиболее сильное влияние на отклик (dб) при столь значимом изменении условий трения оказывает относительная высота поковки d/h. Ее влияние на отклик более чем в 3 раза сильнее влияния степени осадки (ε). Причем, если увеличение d/h с (–1) до (+1), что означает переход от высоких поковок (d/h = 1,5) к низким (d/h = 3,0) отклик увеличивается.
Однако по сравнению с главными эффектами по силе влияния на отклик доминирует эффект парного взаимодействия факторов ε и d/h. Его влияние в 1,6 раза сильнее влияния фактора d/h. Знак при коэффициенте парного взаимодействия говорит о том, что минимальное относительное уменьшение диапазона рассеяния диаметра dб будет обеспечено, если относительно высокая поковка (d/h = 1,5) осаживается с малой степенью осадки (ε = 0,1), а относительно низкая (d/h = 3,0) – с большой – (ε = 0,36) (таблица).
Дисперсионный анализ показывает, что вклад фактора d/h в дисперсию отклика – относительную погрешность диаметра поковок составляет 29 %, степени осадки 2,2 %, а совместное влияние факторов – 68 %.
Выводы
На основе многофакторных экспериментов с применением статистических методов анализа установили:
1. Диапазон рассеяния наибольшего диаметра выпуклости боковой поверхности осаженных заготовок, определяющий их точность, зависит от их относительной высоты (dб/h).
2. При осадке относительно низких штучных заготовок (dб/h = 3,0) доминирующее влияние на изменение диаметра наибольшей выпуклости оказывает коэффициент контактного трения.
3. При осадке относительно высоких штучных заготовок (dб/h = 1,5) изменение (рассеяние) диаметра выпуклости боковой поверхности практически в равной степени зависит как от коэффициента контактного трения, так и от степени осадки исходной заготовки.
4. Влияние возможного изменения коэффициента контактного трения на изменение диаметра штучных заготовок зависит от совместного влияния факторов ε и dб/h так, что минимальное изменение диаметра выпуклости может быть обеспечено высоким штучным поковкам, осаживаемым с низкой степенью осадки, (ε = 0,1), а при осадке низких поковок, напротив, с большой (ε = 0,4).