Тяговые электродвигатели выходят из строя из-за проявления различных неисправностей и типов дефектов. Согласно статистическим данным по отказам тяговых электрических двигателей (ТЭД) одной из наиболее часто встречающихся разновидностей повреждений ТЭД является выплавление припоя из петушков коллектора [8]. Работы в области разработки методов и средств диагностирования тяговых электродвигателей выполнялись учеными и специалистами ВНИИЖТ, вузов железнодорожного транспорта, а также силами специалистов локомотиворемонтных заводов и депо. Существуют различные направления в разработке методов диагностики тяговых электродвигателей, что объясняется разнообразием возможных неисправностей и типов дефектов ТЭД. В соответствии с правилами ремонта электрических двигателей техническое состояние паяного соединения считается удовлетворительным при степени пропайки контактного соединения не менее 80 % [5, 6], а превышение температуры является браковочным состоянием коллектора при оценке технического состояния якоря [9]. При некачественной пайке происходит увеличение переходного сопротивления в месте соединения и, как следствие, значительный нагрев, описываемый законом Джоуля – Ленца [3]. Для разработки методики диагностирования паяных соединений петушков коллектора возникает необходимость в создании и исследовании тепловой нестационарной модели коллектора ТЭД. Существуют различные методы расчета температурных полей двигателей постоянного тока, обладающие своими достоинствами и имеющие также свои недостатки, обусловленные допущениями, принятыми в математических моделях. Основные подходы к созданию математических моделей и выбору программной среды моделирования приведены в [2].
При анализе существующих методик тепловых расчетов был сформулирован вывод, что существующие методы определения температурного поля, не учитывающие геометрию коллектора, являются менее точными по сравнению с методом конечных элементов. Такие методы, как, например, метод тепловых схем замещения, имитирующий только пути передачи тепловых потоков, не дают полной картины теплограммы коллектора, а определяют лишь средние значения температуры отдельных элементов. При расчете теплового поля коллектора методом тепловых схем замещения используются выражения для расчета нагревания однородного тела, при этом коллектор в действительности не является однородным телом, так как в своем составе имеет не только медные коллекторные пластины, но и миканит, имеющий свою теплопроводность отличной от теплопроводности меди. Также возможно использование других композиционных материалов, теоретические основы создания и применения которых приведены в [7, 9]. Другими словами, коллектор тягового электродвигателя – это сложный объект исследования, требующий тщательного подхода к разработке его модели. Поэтому применение метода конечных элементов [1] в данном случае является более приемлемым при решении тепловых задач расчета теплограммы коллектора. Этот метод позволяет учитывать не только геометрию моделируемого тела, но и разнородность материалов и их разную теплопроводность, что в первую очередь сказывается на точности расчетов моделирования.
Согласно закону Джоуля – Ленца, нагрев в проводнике происходит от прохождения по нему электрического тока, и, как известно, изменение величины плотности тока влияет на величину тока, причем прямо пропорционально. Следовательно, тепловая модель коллектора электродвигателя должна быть связанной с моделью распределения плотности тока в коллекторной пластине. Поэтому с целью обнаружения наиболее нагреваемого места в коллекторе необходимо провести анализ распределения плотности тока в пластине электрической машины.
При построении модели по распределению плотности тока в коллекторной пластине ТЭД НБ-418 К6 преследовалась цель обнаружения наиболее нагреваемого места в коллекторе, что необходимо для получения более достоверной диагностической информации при выявлении такого типа дефекта, как «некачественная пайка в петушках коллектора электродвигателя». В ходе моделирования получена следующая модель, представленная на рис. 1.
Рис. 1. Геометрия модели коллекторной пластины ТЭД НБ-418 К6 в программной среде Elcut
Рис. 2. Распределение плотности тока в коллекторной пластине ТЭД НБ-418 К6
Рис. 3. Распределение плотности тока в зоне 1 и в зоне 2
На рис. 1 представлены следующие элементы: 1 – коллекторная пластина, 2 – место пайки в петушках коллектора электродвигателя, 3 – щетки двигателя, 4 – медные вставки (токопровод).
Результаты моделирования распределения плотности тока в коллекторной пластине представлены на рис. 2.
При расчете методом конечных элементов распределения плотности тока в пластине были получены следующие результаты, которые представлены на рис. 3–5.
По результатам моделирования выявлено, что большее распределение плотности тока происходит в двух условно обозначенных зонах. Это явление объясняется тем, что ток стремится пройти по кратчайшему пути (т.е. меньшее расстояние). А кратчайшему расстоянию для прохождения тока между системой «щетка – петушок – место пайки обмотки и петушка» как раз соответствуют условно обозначенные зоны (рис. 3). Таким образом, в результате моделирования были выявлены две основных зоны большего распределения плотности тока в месте соединения «петушок – обмотка» (выделенные красным цветом зоны и представленные на рис. 3). При еще более точном моделировании необходимо учитывать, что ток не распределяется равномерно по всей контактной поверхности щётки.
Причины этого весьма разнообразны, в частности:
– внешние факторы (пыль, газ, избыточная влажность, низкая температура);
– марка щётки не подходит к условиям работы машины (слишком толстый слой политуры, слишком большая или слишком малая плотность тока в щётках, вентиляция и т.д.).
При идентичном процессе ток может распределяться неравномерно между щётками на одном и том же щёткодержателе на коллекторе или на одной и той же траектории на кольце. Часто причиной этого может быть разное усилие нажатия, прикладываемое к щёткам. Все эти факторы можно учесть при моделировании, что сильно усложнит модель и увеличит время расчетов. Поэтому в модели не были учтены эти факторы.
При расчете модели по распределению плотности тока в зоне 1 и в зоне 2 для возможности анализа в этих зонах выделения тепла рассчитывается связанная модель тепловыделения в коллекторной пластине, представленная на рис. 4.
Первая зона имеет существенное значение для такого типа дефекта, как некачественная пайка, так как в ней расположено место пайки петушка и якорной обмотки. Следовательно, существенное влияние на дополнительный нагрев в этой зоне оказывает не только некачественная пайка «петушка» коллектора, но и распределение плотности тока в этой зоне. Результаты моделирования первой зоны представлены на рис. 5–6.
Рис. 4. Тепловыделение в системе «коллекторная пластина – щетки»
Рис. 5. Тепловыделение первой зоны «петушка» коллектора
Рис. 6. Максимальное тепловыделение в первой зоне
Расчетные значения первой зоны
| 
			 L (мм)  | 
			
			 x (мм)  | 
			
			 y (мм)  | 
			
			 j (А/м2)  | 
			
			 r (Ом∙м)  | 
			
			 w (Вт/м3)  | 
		
| 
			 0,00000  | 
			
			 980,402  | 
			
			 454,836  | 
			
			 11,1100  | 
			
			 0,120000  | 
			
			 14,8119  | 
		
| 
			 1,04155  | 
			
			 979,361  | 
			
			 454,799  | 
			
			 11,1411  | 
			
			 0,120000  | 
			
			 14,8950  | 
		
| 
			 2,08305  | 
			
			 979,000  | 
			
			 454,101  | 
			
			 14,0465  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 3,45283  | 
		
| 
			 3,12458  | 
			
			 979,000  | 
			
			 453,059  | 
			
			 15,4502  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 4,17740  | 
		
| 
			 4,16609  | 
			
			 979,000  | 
			
			 452,018  | 
			
			 16,6557  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 4,85469  | 
		
| 
			 6,24916  | 
			
			 978,142  | 
			
			 450,368  | 
			
			 21,5017  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 8,09062  | 
		
| 
			 7,29066  | 
			
			 977,611  | 
			
			 449,538  | 
			
			 20,5925  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 7,42089  | 
		
| 
			 8,33219  | 
			
			 977,736  | 
			
			 448,527  | 
			
			 20,8788  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 7,62870  | 
		
| 
			 9,37369  | 
			
			 978,234  | 
			
			 447,640  | 
			
			 21,1040  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 7,79414  | 
		
| 
			 8,22802  | 
			
			 978,872  | 
			
			 446,816  | 
			
			 20,8329  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 7,59516  | 
		
| 
			 9,74774  | 
			
			 979,713  | 
			
			 446,234  | 
			
			 20,5695  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 7,40433  | 
		
| 
			 11,26379  | 
			
			 980,194  | 
			
			 446,569  | 
			
			 21,2654  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 7,91376  | 
		
| 
			 13,5398  | 
			
			 980,243  | 
			
			 447,609  | 
			
			 23,8182  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 9,92784  | 
		
| 
			 14,5813  | 
			
			 980,292  | 
			
			 448,650  | 
			
			 28,8116  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 14,5269  | 
		
| 
			 15,6228  | 
			
			 980,341  | 
			
			 449,690  | 
			
			 42,8324  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 32,1057  | 
		
| 
			 16,6644  | 
			
			 980,402  | 
			
			 450,730  | 
			
			 168,475  | 
			
			 0,0175000  | 
			
			 496,717  | 
		
Из рис. 5–6 видно, что максимальное тепловыделение при качественной пайке в первой зоне составляет W = 496,717 Вт. Также из рисунка видно, что самое большое значение тепловыделения происходит еще под краем щетки W = 1550 Вт. Расчетные значения для первой зоны сводим в таблицу.
Выводы по результатам моделирования
1. При обосновании выбора источников выделения тепла учитываем факт неравномерного распределения плотности тока в коллекторной пластине, что видно из проведенного анализа и из рисунков, что особенно характерно для первой зоны, где имеет место распределение большего значения плотности тока, соответствующего большему нагреву в этом месте.
2. Большинство методик расчетов распределения тепла в коллекторе (например, метод тепловых схем замещения) не учитывают геометрию коллектора и являются менее точными по сравнению с методом конечных элементов.
3. Максимальное тепловыделение при качественной пайке составляет
W = 496,717 Вт.
4. С учетом вышеизложенного возникает необходимость в расчете модели с использованием метода конечных элементов в программной среде трехмерного моделирования с целью исследования влияния рассмотренного типа дефекта на нагрев коллектора.
Рецензенты:
Бабокин Г.И., д.т.н., профессор кафедры «Электрификация и энергоэффективность горных предприятий», Горный институт, ФГАОУ ВПО «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС», г. Москва;
Баландин О.А., д.т.н., заведующий кафедрой прикладной механики и инженерной графики, Забайкальский институт железнодорожного транспорта Иркутского государственного университета путей сообщения (ЗабИЖТ), г. Чита.
Работа поступила в редакцию 04.02.2015.
Библиографическая ссылка
Чуйко А.Д., Христосенков С.А., Петуров В.И. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПЛОТНОСТИ ТОКА В КОЛЛЕКТОРНОЙ ПЛАСТИНЕ НА НАГРЕВ КОЛЛЕКТОРА // Фундаментальные исследования. 2015. № 4. С. 163-168;URL: https://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=37141 (дата обращения: 04.11.2025).



