Современные электроэнергетические системы (ЭЭС) представляют собой сложные, многосвязные, пространственно разнесенные иерархические объекты, функционирующие в условиях переменности их структуры, параметров и режимов работы при многочисленных внешних и внутренних возмущениях как систематического, так и случайного характера. Это определяет сложность задач управления ими.
В обеспечение надежности на уровне оперативного управления ЭЭС входят следующие задачи [1]: анализ возможных аварийных ситуаций в системе, оценка текущего режима, корректировка схем и режимов системы по условиям надежности, восстановление работы ЭЭС после системных аварий, расчет показателей и обеспечение требуемого уровня безопасности работы системы, расчет включенной составляющей оперативного резерва мощности, определение оптимальных перетоков мощности по линиям электропередачи (ЛЭП) и проверка допустимости разрешения ремонтных заявок. В соответствии с задачами этого уровня управления наибольшее внимание уделяется телеизмерениям (ТИТ) в системообразующих, питающих и транзитных ЛЭП.
На нижестоящем иерархическом уровне (предприятия электрических или распределительных сетей) к перечисленным задачам необходимо добавить контроль нагрузки трансформаторов и поддерживать нормированное напряжение в низковольтной сети потребителя, что обуславливает необходимость получения телеизмерений с обмоток низкого напряжения трансформаторов.
Измерения электрических величин: модулей напряжений и токов, активных и реактивных мощностей - неизбежно содержат ошибки. Ошибки, включающие в себя погрешности измерительных трансформаторов, измерительных, аналого-цифровых преобразователей и наводимых импульсов в линиях связи между измерительными цепями, возникают по всему тракту передачи измерительной информации.
При аварийных режимах в линиях электропередач и первичных обмотках силовых трансформаторов возможен режим предельной нагрузки, поэтому измерительные трансформаторы тока подбираются с завышенным коэффициентом трансформации. В нормальном режиме это приводит к снятию показаний в начале шкалы и увеличению погрешности измерений как трансформаторов тока, так и остальных измерительных устройств. Из-за ограниченности снятия напряжения с основных узлов и основообразующих высоковольтных линий затруднено техническое обслуживание и поверка измерительных трансформаторов.
В случае снятия измерений с обмоток низкой и средней сторон трансформатора измеряемые величины находятся на уровне среднего и выше среднего значения относительно предельной величины. При этом облегчаются условия технического обслуживания измерительных трансформаторов, так как имеется возможность производить коммутацию секционных шин на низких сторонах силовых трансформаторов.
В качестве исходных данных уравнений узловых напряжений (УУН) в форме баланса мощностей при расчете установившегося режима используются активные и реактивные мощности нагрузок и генераторов. В связи с этим для получения результата расчета, близкого к существующему режиму электрической сети, необходимо большое внимание уделять достоверности вышеуказанных параметров. Достоверность этих параметров имеет важное значение и при выходе электроэнергетической системы из аварийного или ремонтного режима.
В последнее время наблюдается тенденция к развитию децентрализованной структуры устройств контролируемых пунктов (КП). Это означает выполнение устройств КП в виде набора территориально распределенных контроллеров с подключением входных измерительных цепей непосредственно к измерительным трансформаторам тока (ТТ) и трансформаторам напряжения (ТН). Таким образом, с каждой ячейки снимается информация о следующих параметрах: напряжения (U), тока (I), активной (P) и реактивной (Q) мощностям, частоты (F), активной (WP) и реактивной (WQ) энергиям, что позволяет использовать эти контроллеры для снятия показаний в целях технического или коммерческого учета. Кроме этого, информация передается с метками времени, а также производится осциллографирование сигнала в случае выхода параметра за уставку. Возможность установки контроллеров непосредственно в ячейках распределительных устройств позволяет добиться существенной экономии кабеля при монтаже вторичных цепей.
Для проверки правильности монтажа вторичных цепей и отдельных измерительных составляющих контроллера для параметров U, I, P, Q одной ячейки справедливо контрольное уравнение:
. (1)
В случае правильного монтажа измерительного контроллера и выхода за предел невязки невозможно определить, какой из параметров имеет грубую ошибку, поэтому необходимо ввести избыточный параметр. Им может быть измеренный или рассчитанный при статистическом анализе параметр . Тогда контрольные уравнения для определения грубой ошибки будут иметь следующий вид:
(исключение I);
(исключение U);
(исключение P);
(исключение Q).
Предложенный алгоритм может определить грубую ошибку, возникающую в цифровом преобразователе, но, если взять подстанцию в целом, для сведения баланса необходимо учитывать погрешности ТТ и ТН, классы точности которых могут быть различными.
В качестве примера на рис.1 приведена подстанция с реальными параметрами телеизмерний (табл. 1) на базе вышеуказанных контроллеров.
Рисунок 1. Подстанция
Примечание. ВЛ - выключатели линий 110кВ. СВВ - секционный выключатель 110кв. ВВ - выключатель трансформатора по стороне 110кВ. ВС - выключатель трансформатора 35 кВ. ВН - выключатель трансформатора 10 кВ.
Таблица 1. Параметры телеизмерений
Наим. параметра |
ВЛ1 |
ВЛ2 |
ВЛ3 |
ВЛ4 |
ВВ1 |
ВС1 |
ВН1 |
СВВ |
ВЛ5 |
ВЛ6 |
ВЛ7 |
ВВ2 |
ВС2 |
ВН2 |
P мВт. |
0,95 |
-14,9 |
0 |
-6,09 |
3,35 |
0 |
3,6 |
16,3 |
13,4 |
-14,1 |
0,91 |
15,8 |
10,9 |
4,81 |
Q мВар. |
2,03 |
-11,3 |
0 |
-1,58 |
1,8 |
0 |
2,14 |
8,3 |
9,08 |
-10,1 |
0,07 |
9,4 |
5,8 |
2,19 |
U кВ. |
119,1 |
119,3 |
119,2 |
119,3 |
119,2 |
36,3 |
10,4 |
119,2 |
119,2 |
119,2 |
119,1 |
118,5 |
36,3 |
10,3 |
I А. |
12,5 |
90,8 |
0 |
33,2 |
18,5 |
0 |
231 |
88,9 |
78,8 |
84,2 |
4,87 |
80,9 |
196,2 |
295,8 |
Для схемы (рис.1) определяются приведенные к высокой стороне мощности средних и низких обмоток силового трансформатора:
(2);
(3)
где: - потери активной мощности в средней, низкой и высокой обмотках трансформатора,
- потери реактивной мощности в средней, низкой и высокой обмотках трансформатора,
;
;
;
;
;
,
где: - активные и реактивные сопротивления средней, низкой и высокой обмоток трансформатора,
- напряжение на высокой стороне трансформатора,
- потери активной мощности в режиме холостого хода,
- номинальная мощность трансформатора.
Мощности на высокой стороне трансформатора:
;
,
Далее определяются относительные погрешности телеизмерений для каждого присоединения. Для этого за абсолютную погрешность Δ принимается величина из соотношения (1). Тогда относительная погрешность [2]:
,
где: Δ - абсолютная погрешность;
-действительное значение измеряемой величины.
Так как у нас имеются два косвенных значения измеряемых величин: и , то в качестве действительного выберем наименьшее значение из них.
Умножив δ на 100, получается процентное значение погрешности и составляется табл. 2.
Таблица 2. Относительная погрешность показаний измерительных контроллеров
Наим. параметра |
ВЛ1 |
ВЛ2 |
ВЛ3 |
ВЛ4 |
ВВ1 |
ВС1 |
ВН1 |
СВВ |
ВЛ5 |
ВЛ6 |
ВЛ7 |
ВВ2 |
ВС2 |
ВН2 |
S пред. |
76 |
114 |
38 |
76 |
38 |
18 |
17 |
76 |
76 |
114 |
38 |
38 |
18 |
17 |
S1 мВА |
2,24 |
18,7 |
- |
6,29 |
3.8 |
- |
4,19 |
18,29 |
16,19 |
17,34 |
0,913 |
18,4 |
12,35 |
5,285 |
S2 мВА |
2,58 |
18,8 |
- |
6,86 |
3.82 |
- |
4,16 |
18,35 |
16,27 |
17,38 |
1,005 |
16,6 |
12,34 |
5,277 |
δs % |
15 |
0,33 |
- |
9 |
0,43 |
- |
0.65 |
0,34 |
0.51 |
0,23 |
10,1 |
10,7 |
0,09 |
0.15 |
Как видно из табл.2, погрешность показаний тем больше, чем больше соотношение предельного значения параметра к измеренной величине, за исключением параметра ВВ2, что говорит о неисправности этого преобразователя.
Исходя из вышеизложенного материала и имея класс точности измерительных ТТ и ТН (табл.3), можно определить среднеквадратические отклонения от измеряемых величин при нормальном законе распределения:
,
где: - измеренное значение параметра;
- класс точности трансформатора тока;
- класс точности трансформатора напряжения.
Среднеквадратичное отклонение для напряжения 110 кВ первой и второй секции соответственно будет равно:
;
,
где: Кк - класс точности измерительного контроллера.
На следующем шаге определим контрольные уравнения для полного баланса мощностей на подстанции:
Таблица 3. Класс точности ТТ, ТН и среднеквадратичное отклонение от измеряемой величины присоединений.
Наим. параметра |
ВЛ1 |
ВЛ2 |
ВЛ3 |
ВЛ4 |
ВВ1 |
ВС1 |
ВН1 |
СВВ |
ВЛ5 |
ВЛ6 |
ВЛ7 |
ВВ2 |
ВС2 |
ВН2 |
KTT |
0,2 |
3 |
3 |
0,2 |
3 |
0,5 |
0,5 |
3 |
0,2 |
3 |
0,2 |
3 |
0,5 |
0,5 |
KTH |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
|
0,001 |
0,208 |
0 |
0,03 |
0,011 |
0 |
0.001 |
0,249 |
0,011 |
0,184 |
0,0008 |
0,493 |
0,0045 |
0,001 |
|
0,006 |
0,12 |
0 |
0,002 |
0,003 |
0 |
0,0004 |
0.065 |
0,0057 |
0,095 |
0 |
0,174 |
0,0012 |
0,0002 |
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
, (12)
При решении задачи оценивания состояния можно применить апостериорный анализ с использованием контрольных уравнений [3], для чего необходимо минимизировать функцию:
(13)
при ограничениях: ,
где: - измеренные значения;
у - расчетные значения;
Ry - матрица весовых коэффициентов.
Тогда для вышеприведенного случая матрица будет иметь вид:
Матрица весовых коэффициентов:
При минимизации функции (13) получается результат (табл.4)полностью сбалансированного режима подстанции.
Таблица 4. Сравнительная таблица измеренных и расчетных параметров.
Наим. параметра |
ВЛ1 |
ВЛ2 |
ВЛ3 |
ВЛ4 |
ВВ1 |
ВС1 |
ВН1 |
СВВ |
ВЛ5 |
ВЛ6 |
ВЛ7 |
ВВ2 |
ВС2 |
ВН2 |
P изм мВт. |
0,95 |
-14,9 |
0 |
-6,09 |
3,35 |
0 |
3,6 |
16,3 |
13,45 |
-14,1 |
0,91 |
15,8 |
10,9 |
4,81 |
P расч мВт. |
0,95 |
-14,8 |
0 |
-6,08 |
3,63 |
0 |
3,56 |
16,32 |
13,46 |
-13,9 |
0,91 |
15,8 |
10,9 |
4,81 |
Q изм мВар. |
2,03 |
-11,3 |
0 |
-1,58 |
1,8 |
0 |
2,14 |
8,3 |
9,08 |
-10,1 |
0,07 |
9,4 |
5,8 |
2,19 |
Q расч мВар. |
2,04 |
-11,1 |
0 |
-1,58 |
2,36 |
0 |
1,37 |
8,29 |
9,11 |
-9,3 |
0,07 |
8,48 |
5,8 |
2,19 |
Подставив расчетные значения мощностей средней и низкой сторон трансформатора в уравнения (2) и (3) для определения приведенных мощностей и сравнив с расчетной мощностью высокой стороны, можно сделать вывод о правильности расчетов.
Таким образом, приведенный метод расчета позволяет произвести оценивание состояния отдельной подстанции с учетом погрешностей, вносимых измерительными трансформаторами тока и напряжения, а также остальными измерительными устройствами.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
- Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике. Под общей редакцией Ю.Н. Руденко и В.А. Семенова. Москва 2000.
- Задачи и примеры расчетов по электроизмерительной технике.
- Р.М. Демидова-Панферова, В.Н. Малиновский, Ю.С. Солодов. М. Энергоатомиздат, 1990.
- Обнаружение грубых ошибок телеизмерений в электроэнергетических системах. А.З. Гамм И.Н. Колосок Новосибирск "НАУКА" 2000.