Scientific journal
Fundamental research
ISSN 1812-7339
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,749

THE JUSTIFICATION KINEMATICAL AND REGIMENT PARAMETERS OF CUTTING-ROTATING DOING WITH MULTI-ARMED ARMAMENT

Gilev A.V. 1 Bovin K.A. 1 Shigin A.O. 1 Belozerov I.R. 1
1 Siberian Federal University
Estimated drilling speeds, the introduction of a bit into the rock in one revolution and the speed of rotation of the toothed disc milling cutters are presented. Dependences of the change in the speed of rotation of the tooth-disk mills on drilling speed and rock strength are presented. The calculated values of the horizontal and vertical component of the resultant force and the average circumferential velocity of the tooth of the toothed disk mill are given. The kinematic features of the collapcible drill bit with toothed-disks cutter (DRDF) drill bit are revealed, indicating the effectiveness of the interaction of its weapons with the rock bottomhole, the absence of overheating of the teeth and the appropriateness of the use of power drilling regimes. It has been revealed that the DRDF drill bit with multi-row armament expand the area of rational application of the cutting-rotary drilling tool.
motion trajectory
toothed-disk cutter
double-row arms
peripheral speed
resultant thrust

Постоянный рост потребности в различного рода полезных ископаемых требует увеличения добычи минерального сырья на горных предприятиях. В связи с чем важное значение приобретает разработка новых и совершенствование уже известных видов буровых инструментов.

При этом разработка месторождений должна не только обеспечивать добычу определенного объема полезного ископаемого заданного качества в установленные сроки, но и должен быть достигнут максимальный экономический эффект с минимальной себестоимостью единицы продукции.

Основные объемы горной массы подготавливаются к выемке буровзрывным способом, одним из главных производственных процессов которого является бурение взрывных скважин [1].

Режущие долота (РД), эксплуатируемые в настоящее время, имеют непрерывный контакт резцов с горной породой на забое скважины [2, 3]. По сравнению с серийно выпускаемыми шарошечными долотами, имеющими наибольшее распространение (до 80 % всех объемов бурения [4]). Они технологичнее, дешевле в изготовлении и имеют скоростные преимущества, но обладают низкой стойкостью резцов (особенно периферийных) при бурении пород с коэффициентом крепости f > 6 и абразивных.

Эффективное бурение сложноструктурных массивов горных пород, с преобладанием пород с коэффициентом крепости f = 2–5 и включениями пропластков до коэффициента крепости f = 6–8 и абразивных пород, возможно буровыми долотами, имеющими резцы повышенной стойкости, что обеспечивает высокую скорость бурения и повышение срока эксплуатации (стойкости долота) при наличии крепких горных пород.

Проблема создания буровых инструментов в настоящее время весьма актуальна, т.к. снижение затрат на буровые работы (они достигают 30–50 % себестоимости горных работ [4]) возможно путем снижения затрат на их изготовление, повышение стойкости и снижения удельных затрат, отнесенных к одному погонному метру пробуренной скважины.

Современное состояние вопроса бурения горных пород режущими долотами и накопленные материалы [3, 5–7] позволяют ставить задачу создания новых высокоэффективных типов долот для проходки взрывных скважин в более широком диапазоне изменения коэффициента крепости горных пород (до f = 10–12).

Коллективом кафедры «Горные машины и комплексы» Сибирского федерального университета разработано буровое разборное долото с зубчато-дисковыми фрезами (ДРДФ), оснащенными двумя рядами твердосплавного вооружения которое разрушает сложноструктурные массивы горных пород c коэффициентом крепости f = 2–10 (рис. 1) [9]. Долото состоит из корпуса 1 с продувочным каналом 6, на котором размещены лапы 2, в которых установлены зубчато-дисковые фрезы 3 с осью вращения 4. Перемещению оси вращения 4 препятствует стопорное кольцо 5, устанавливаемое в паз 6. Данная конструкция бурового долота является перспективной, однако требует обоснования кинематических и режимных параметров. Принцип работы долота ДРДФ представлен в дипломной работе А.Г. Ковалева [10].

Рассмотрим кинематические особенности долота ДРДФ с многорядным вооружением, с учетом работы [2].

gil1.tif

Рис. 1. Буровое разборное долото с зубчато-дисковыми фрезами и двумя рядами твердосплавного вооружения (ДРДФ-244,5-2): 1 – корпус, 2 – лапы, 3 – зубчато-дисковая фреза, 4 – ось вращения, 5 – стопорное кольцо, 6 – паз штопорного кольца, 7 – продувочный канал, 8 – твердосплавное вооружение

Зубчато-дисковые фрезы, установленные в корпусе долота, совершают перемещение по сложной траектории (поступательное – сверху вниз под действием осевой нагрузки Рос от механизма подачи и вращательное, осуществляемое с помощью механизма вращения). Каждый зуб фрезы (рис. 2) вращается с частотой nф относительно ее оси (О2-О2) и вместе с фрезой также вращается относительно оси скважины О1-О1 с частотой nd (рис. 2). Кроме того, под действием осевого усилия Рос зубчато-дисковая фреза совершает поступательное движение и перемещается вдоль оси скважины О1-О1 сверху вниз со скоростью, равной скорости бурения Vб, и за один оборот вращения долота проходит вертикальный участок, равный глубине внедрения долота в породу h. При этом зуб фрезы за один оборот вокруг оси скважины О1-О1 также перемещается вниз на определенный отрезок, а за оборот фрезы (на оси О2-О2) проходит вертикальный участок lф.

Все зубья зубчато-дисковой фрезы образуют сетку разрушения забоя скважины (рис. 2), параметры которой (величина ячеек) зависят от диаметра зубчато-дисковых фрез dф, их числа β, количества зубьев N на них и скорости бурения Vб.

За один оборот зуб фрезы находится в контакте с породой примерно 2/5 своего пути. На протяжении 3/5 пути он не контактирует с породой. Таким образом в каждый момент времени с породой на забое скважины контактирует только 2/5 вооружения (зубьев) зубчато-дисковой фрезы. Все зубья фрезы проходят равный путь в контакте с горной породой, что обеспечивает равномерное их изнашивание [2], в отличии от режущих долот со стационарными резцами [7].

gil2.tif

Рис. 2. Сетка разрушения породы в скважине зубьями зубчато-дисковых фрез

gil3.tif

Рис. 3. Работа зуба зубчато-дисковой фрезы

За один оборот долота каждый зуб зубчато-дисковой фрезы проходит путь lф. При одновременном участии в двух движениях (поступательное и вращательное) зубчато-дисковая фреза образует две зоны разрушения (рабочая зона и зона охлаждения) [2] (рис. 3), в которых попеременно оказываются зубья 1–30 (см. рис. 2). Разрушая породу, зуб зубчато-дисковой фрезы создает сектор разрушения а–б–в (см. рис. 3), который по условиям режимов разрушения можно разделить на три участка [2]. На первом участке отмечаются минимальные значения окружной скорости зуба Vокр (м/мин) и горизонтальной составляющей Рг (кН), результирующего усилия Рр. На этом участке происходит разрушение центральной части забоя (зона забоя I). Второй участок характеризуется средними значениями Vокр (м/мин) Pг (кН) и вертикальной составляющей Рв (кН), результирующего усилия Рр. На этом участке происходит разрушение средней части забоя (зона забоя II). На третьем участке наблюдаются максимальные значения Vокр (м/мин), Pг (кН) и минимальные значения Рв (кН), результирующего усилия Рр. На этом участке происходит разрушение периферийной части забоя (зона забоя III).

Определение составляющих результирующего усилия Рр, (кН) при перемещении зуба фрезы по сектору разрушения возможно по выражениям [2]:

gil01.wmf (1)

gil02.wmf (2)

где Рв – вертикальная составляющая результирующего усилия, кН; Рг – горизонтальная составляющая результирующего усилия, кН; а – угол между вертикальной осью скважины и касательной к траектории движения зуба на конкретном участке сектора разрушения, град.

Результирующее усилие Рр (кН) в момент начала разрушения породы можно определить по формуле [2]:

gil03.wmf (3)

где Nh – количество зубьев зубчато-дисковой фрезы, одновременно участвующих в разрушении породы: gil04.wmf; β – число зубчато-дисковых фрез, установленных на долоте.

Для долота ДРДФ-244,5-2 с тремя зубчато-дисковыми фрезами и двумя рядами твердосплавных зубков N, установленных на каждой зубчато-дисковой фрезе, учитывая, что угол а при перемещении по сектору разрушения изменяется от 0 до 90 °.

Значения составляющих результирующего усилия Pв и Рг и средней окружной скорости зуба Vокр на участках сектора разрушения породы приведены в табл. 1.

Из табл. 1 следует, что в центральной зоне забоя скважины зуб фрезы работает с преобладанием вертикального перемещения и горизонтального перемещения с наибольшей окружной скоростью в периферийной зоне забоя скважины.

Для определения ориентировочных значений осевых усилий Рос (кН) воспользуемся зависимостью [7]:

gil05.wmf (4)

где f – коэффициент крепости горной породы; dd – диаметр долота, см.

Расчеты ориентировочных значений осевых усилий для горных пород с коэффициентом крепости f = 2–14 представлены в табл. 2.

Таким образом, при выборе геометрических параметров породоразрушающих элементов долота необходимо учитывать условия работы зуба в забое скважины, характеризующиеся изменением скоростных и силовых режимов бурения.

Таблица 1

Значения Рв, Рг и Vокр зуба фрезы долота ДРДФ

Зоны забоя скважины

Участки траектории движения зуба

α, град

Рв, кН

Рг, кН

Vокр, м/мин

I

а–г

10

2,99

0,52

5,6

II

г–д

45

2,2

2,17

21,8

д–е

75

0,79

2,96

38,3

III

е–и

80

0,52

2,99

55,1

и–б

85

0,27

3,05

70,7

б–в

88

0,11

3,06

76,3

Таблица 2

Зависимость осевого усилия от коэффициента крепости горных пород f

f

2

4

6

8

10

12

14

Pос (кН)

34,23

68,46

102,69

136,92

171,15

205,38

239,61

Таблица 3

Расчетные кинематические и режимные параметры долот ДРДФ

Степень крепости пород

f

Скорость бурения Vб

h,

мм/об

nф, об/мин при

dф = 0,117 м

nd/nф

Vб/ nф

м/ч

м/мин

Мягкие и довольно мягкие

2

130

2,16

0,00485

5,88

25,5

0,367

Средние

4

100,4

1,67

0,00465

4,56

26,3

0,367

Средние и довольно крепкие

6

85,9

1,43

0,00442

3,89

27,8

0,367

Крепкие

8

68,7

1,15

0,00424

3,13

28,7

0,367

10

44,4

0,74

0,00374

2,01

32,8

0,367

12

25,75

0,43

0,00298

1,17

41

0,367

14

14,3

0,24

0,00221

0,65

55,4

0,367

gil4a.tif

Рис. 4. Зависимость nф об/мин от Vб м/мин

gil4b.tif

Рис. 5. Зависимость nф об/мин от f

Характерной чертой кинематики долота ДРДФ является то, что окружная скорость Vокр (м/мин) зубчато-дисковой фрезы почти равна скорости бурения Vб (м/мин). Исходя из этого можно сделать вывод, что частота вращения зубчато-дисковой фрезы nф (об/мин), пропорциональна Vб (м/мин).

Частоту вращения зубчато-дисковой фрезы nф (об/мин), с учетом работы [6], можно определить по формуле

gil06.wmf (5)

где Vб – скорость бурения м/мин; dф – диаметр зубчато-дисковой фрезы, м; Кд – коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивление в опоре зубчато-дисковой фрезы, Кд = 1,2÷1,5.

В табл. 3 даны расчетные кинематические и режимные параметры долот ДРДФ-244,5-2 при бурении взрывных скважин в породах различной категории.

Из табл. 3 следует, что с увеличением крепости горных пород скорость бурения Vб и глубина внедрения фрезы за один оборот h снижаются. Это обстоятельство особенно характерно для пород с коэффициентом крепости f = 8. Так, при изменении коэффициента крепости с f = 2–6 Vб (м/мин) уменьшается на 20–25 %, а при коэффициенте крепости f = 7–14 – уменьшается до 30 %.

По данным табл. 3 построены зависимости изменения скорости вращения зубчато-дисковой фрезы nф от скорости бурения Vб и крепости горных пород (рис. 4, 5).

Из рис. 4, 5 видно, что для крепости f = 10 рациональными значениями nф являются 2 об/мин ≤ nф ≤ 3 об/мин.

Выводы

1. Обоснованы режимные параметры долот режуще-вращательного действия с многорядным вооружением с учетом особенностей их кинематики.

2. Долота ДРДФ с многорядным вооружением расширяют область применения бурового инструмента режуще-вращательного действия с коэффициента крепости f = 2–6 до f = 8–10.