Scientific journal
Fundamental research
ISSN 1812-7339
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,674

EXPERIENCE DEVELOPMENT PROGRAM FOR CALCULATION CRANE GIRDERS – «SO 2.0»

Garkin I.N. 1 Agafonkina N.V. 1 Erokhina S.I. 1 Maksyasheva A.M. 1
1 Penza State University оf Architecture аnd Construction
The article describes a new program for the calculation of crane constructions («SO 2.0»), developed by the Penza State University of Architecture and Construction. The program (and an article on the results of its development) is written together with the students in the framework of the scientific and student community «Building Structures» (organized at the Department of «Management of the quality and technology of building production» PGUAS). The main problems to be solved during the development program – facilitating the calculation methods of crane girders and crane rails for the development of the most appropriate sections and the implementation of programs in the educational process (in the performance of course and degree projects in the disciplines of «Metal Constructions» and «Special course on metal constructions» on direction «Building»). We are now preparing an application for registration of the computer program.
crane runway beam
the calculation method
the program for calculating the
symmetrical beam
crane rails
endurance
load
1. Nezhdanov K.K., Garkin I.N. Sposob prokata dvutavrovogo profilja sechenija iz nizkolegirovannoj stali // Stroitelnaja mehanika i raschjot sooruzhenij. M.: CNISK im. Kurcherenko, 2011. no. 4. рр. 51–55.
2. Nezhdanov K.K., Garkin I.N. Vosstanovlenie rabotosposobnosti svarnyh podkranovyh balok // Sovremennye problemy nauki i obrazovanija. 2015. no. 1; URL: http://www.science-education.ru/121-18379 (data obrashhenija: 08.04.2015).
3. Nezhdanov K.K., Zheleznjakov L.A., Garkin I.N. Jeffektivnyj sposob prokata ugolkovogo profilja // Stroitelnaja mehanika i raschjot sooruzhenij. M.: CNISK im. Kurcherenko, 2011. no. 1. рр. 71–75.
4. Nezhdanov K.K., Lashtankin A.S., Garkin I.N Sbornye podkranovye balki iz prokatnyh profilej // Stroitelnaja mehanika i raschjot sooruzhenij. M.: CNISK im. Kurcherenko, 2013. no. 3. рр. 69–75.
5. Nezhdanov K.K., Kuzmishkin A.A., Garkin I.N. Primenenie tolstostennyh dvutavrovyh kranovyh relsov // Regionalnaja arhitektura i stroitelstvo. 2012. no. 3. рр. 79–84.
6. Nezhdanov K.K., Kuzmishkin A.A., Garkin I.N., Kurtkezov D.H. Bystro sooruzhaemaja podkranovaja balka s vysokim tehnicheskim resursom jekspluatacii // Sovremennye problemy nauki i obrazovanija. 2014. no. 3; URL: http://www.science-education.ru/117-13115 (data obrashhenija: 16.05.2014).
7. Nezhdanov K.N., Kuzmishkin A.A., Garkin I.N. Predotvrashhenie ustalostnyh treshhin v uzle soedinenija relsa s podkranovoj balkoj // Sovremennye problemy nauki i obrazovanija. 2015. no. 1; URL: http://www.science-education.ru/121-18215 (data obrashhenija: 01.04.2015).
8. Nezhdanov K.K. Sovershenstvovanie podkranovyh konstrukcij i metodov ih raschjota: monogr. Penza: PGUAS, 2008. 288 р. (Laureat konkursa na medali i diplomy RAASN stroitelnyh nauk 2011 g. 16.02.2012 g.).

Долговечность подкрановых конструкций во много раз ниже, чем других элементов каркаса здания, и не превышает 5–10 лет. В цехах с тяжелым режимом работы кранов (8К, 7К) усталостные трещины могут возникнуть через 1–3 года эксплуатации (0,7...0,75 млн циклов). Проблема усложняется еще и тем, что рост экономики ведёт к увеличению выпуска продукции и, как правило, вызывает ужесточение режима работы кранов и повышение их грузоподъемности. В результате этого – снижение долговечности подкрановых конструкций. На Череповецком металлургическом комбинате балки ремонтируют практически каждый год [1]. Отдельно стоит проблема ремонта и замены рельсовых путей и балок, т.к. они требуют полной или частичной остановки производственного процесса. За каждый день простоя предприятие терпит убытки, во много раз превышающие затраты на ремонт и замену подкрановых конструкций. К примеру, остановка мартеновской печи одного цеха Магнитогорского металлургического комбината приводит к убыткам, эквивалентным сумме, которой хватит на замену подкрановых путей во всех цехах.

В Пензенском государственном университете архитектуры и строительства (ПГУАС) ведётся научная работа по предотвращению аварийных ситуаций в зданиях, эксплуатирующих мостовые краны с тяжёлым режимом работы [2…7]. В ходе научных исследований (по увеличению долговечности и выносливости подкрановых балок) было уставлено, что ряд методов расчётов при проектировании подкрановых рельсов устарели [4]. Более современные методы расчёта были предложены профессором каф. «Строительные конструкции» ПГУАС – К.К. Неждановым [8].

Однако по сегодняшний день (по мнению авторов) мало внимания уделяется разработке учебных и расчётных программ для расчёта подкрановых балок и крановых рельсов (например, по таким критериям, как ±τa – амплитуды колебаний локальных сдвигающих напряжений, garkin01.wmf – колебания локальных сдвигающих напряжений и ряду других). В рамках научно-студенческого сообщества «Строительные конструкции» (организованного на кафедре «Управление качеством и технология строительного производства» ПГУАС) ведётся разработка специальных расчётных программ (учебного и прикладного значения).

Рассмотрим расчётную программу для расчёта подкрановых балок и крановых рельсов «СО 2.0» (версия программы «СО 1.0» предназначалась лишь для расчёта крановых рельсов). Программа разработана на языке программирования Visual Basic 6.0 и проста в работе. Основные задачи, решаемые в ходе разработки программы, – облегчение методов расчёта подкрановых балок и крановых рельсов для разработки наиболее оптимальных сечений и внедрение программы в учебный процесс (при выполнении курсовых и дипломных проектов по дисциплинам «Металлические конструкции» и «Специальный курс по металлическим конструкциям»).

Приведём пример расчёта. При включении программы выбираем единицы измерения (гектоньютоны либо килоньютоны), в которых будут выполняться расчёты (рис. 1).

Выбираем (в качестве примера) – кН и переходим к шагу 2 (рис. 2). В появившемся окне необходимо выбрать тип конструкции балки. В настоящей версии программы для расчета доступны два типа балок: «Сварная симметричная балка» и «Балка из равнополочных уголков». В первом случае выбираем – «Балка из равнополочных уголков».

pic_1.tif

Рис. 1. Шаг 1

pic_2.tif

Рис. 2. Шаг 2

В появившемся окне (рис. 3) нужно ввести необходимые характеристики подкрановой балки для получения результата:

Необходимые характеристики

Полученные результаты

Мmax – максимальный изгибающий момент

Ry – расчётное сопротивление металла

Mн – нормативное значение изгибающего момента в вертикальной плоскости

L – длина подкрановой балки

Q – максимальная поперечная сила

Wx – требуемый момент сопротивления сечения балки

Imin – минимальный момент инерции сечения балки

h – высота сечения балки

Aпл – минимальная площадь сечения стенки

tст – толщина стенки

Sa – требуемая суммарная площадь сечения балки

hопт – оптимальная высота стенки балки

pic_3.tif

Рис. 3. Шаг 3

pic_4.tif

Рис. 4. Шаг 4

После введения значений нажимаем кнопку «Расчёт» и по полученным значениям подбираем из сортамента необходимый уголковый профиль (рис. 4).

В случае необходимости расчёта «Сварной симметричной балки» (нажав соответствующую кнопку) мы имеем Окно для расчёта «Сварной симметричной балки» (рис. 5).

Нажав кнопку «Далее», мы переходим непосредственно к расчёту крановых рельсов (рис. 6), независимо от того, рассчитывалась ли до этого сварная симметричная балка или же балка из уголковых профилей. Для расчёта требуется ввести лишь следующие параметры крановых рельсов: Ix – момент инерции, Iкр – момент инерции при кручении, Pn – нормативная нагрузка, режим работы крана (от 4К до 8К), режимы и виды кранов приведены в табл. 1 (согласно ГОСТ-25546-82); захват груза (при режиме работы кранов от 4К до 7К гибкий сцеп, у 8К гибкий, жесткий и клещами; вид захватки вводится русскими буквами в соответствующем поле).

pic_5.tif

Рис. 5. Окно для расчёта «Сварной симметричной балки»

Таблица 1

Группы режимов работы мостовых кранов (согласно ГОСТ-25546-82)

Вид крана, его наименование

Группа режима работы

Примерные объекты, условия использования и технологическое назначение кранов

Краны с лебедочными грузовыми тележками, в т.ч. с навесными захватами

Перегрузочные работы средней интенсивности, краны для технологических работ в механических цехах, нижние лесные склады, склады готовых изделий предприятий строительных материалов, склады металлосбыта

Технические краны при круглосуточной работе

Краны с грейферами двухканатного типа, магнитно-грейферные краны

Смешанные склады, работа с разнообразными грузами, преимущественно сезонного использования

Склады насыпных грузов и металлолома; работа с однородными грузами, некруглосуточная работа

Склады насыпных грузов и металлолома с однородными грузами при круглосуточной круглогодичной работе

Траверсные, копровые, ваграночные шихтовые, колодцевые краны

Цеха металлургических предприятий

Закалочные, ковочные и штыревые краны

Литейные краны

Контейнерные краны

Железнодорожные станции, склады промышленных предприятий, перегрузка разных грузов, в том числе контейнеров

Грейферные краны-перегружатели

Склады насыпных грузов

Введя все необходимые данные и нажав кнопку «Рассчитать», получим значения, представленные в табл. 2.

С помощью полученных значений можно наиболее полно рассмотреть влияние нагрузок на различные виды подкрановых рельсов, а значит, подобрать наиболее оптимальный тип рельса, тем самым получить экономический эффект при проектировании новых и реконструкции старых промышленных предприятий. Авторами предлагается использовать рельсы, разработанные в ПГУАС [5, 8]. В табл. 3 и 4 приводятся характеристики толстостенных двутавровых и прямоугольных рельсов, повышенные по сравнению со стандартными крановыми рельсами (сравнивая с ГОСТ 4121-96).

Таблица 2

Lef

Эффективная длина волны локальных напряжений

Mкр

Циклические крутящие моменты

garkin02.wmf

Циклы экстремумов сжимающих напряжений

δyкр

Циклы колебаний напряжений от крутящих моментов

garkin03.wmf

Экстремумы отнулёвых циклов колебаний сжимающих напряжений

garkin04.wmf

Амплитуды колебаний симметричных циклов сдвигающих напряжений

τ2max

Экстремумы отнулёвых циклов колебаний сдвигающих напряжений

τa

Амплитуда отнулёвых циклов колебаний сдвигающих напряжений

τxy

Сдвигающие напряжения в зоне шва

Таблица 3

Толстостенные двутавровые рельсы, эквивалентные стандартным фигурным рельсам по ГОСТ 4121-96

Тип рельса

Площ. сеч. А, см2

Толщ. t, см

h, см

b, см

JP, см4

Jкр, см4

Завышение

КР 140

195,83

5

21,1064

13,9446

9910,62

894,6

2,38

КР 120

150,44

4,4

19,3585

12,2932

6618,62

538,8

2,45

КР 100

113,32

3,8

16,963

10,5289

3805,71

300

2,55

КР 80

81,13

3,2

14,6535

8,7657

2029,79

151

2,56

КР 70

67,3

2,8

13,3119

8,2288

1408,25

89,7

2,82

Таблица 4

Прямоугольные рельсы, равноценные по площади сечения толстостенным двутавровым рельсам

Тип рельса

Площ. сеч. А, см2

JP, см4

h, см

b, см

К

Jкр, см4

КР 140

195,83

9910,63

23,174

8,437

2,73

2445,3

КР 120

150,44

6618,62

21,929

6,86

3,15

1699,08

КР 100

113,32

3805,71

19,187

5,905

3,11

933,3

КР 80

81,13

2029,79

16,626

4,88

2,91

439,3

КР 70

67,3

1408,25

15,226

4,42

2,91

296,3

pic_6.tif

Рис. 6. Шаг 5

В настоящее время ведётся работа над усовершенствованием программы, а именно:

– возможность рассчитывать другие типы подкрановых балок (несимметричные балки, тавровые балки и т.д.);

– интерфейс программы предполагается доработать на более информативный, с добавлением возможности формирования отчёта в текстовый документ Word Office и графического изображения рассчитываемой подкрановой балки.

Тем не менее уже существующая версия программы применяется в учебном процессе при расчёте подкрановых балок в курсовых проектах и дипломных работах студентов, обучающихся по направлению «Строительство». Положительным моментом является тот факт, что в разработке программ участвуют студенты, зачастую сами проявляя инициативу по разработке той или иной темы.

Помимо программы «СО 2.0» ведутся работы по созданию следующих программ:

– обучающей программы по построению линий влияний;

– программы по построению линий регрессий, основанной на обработке экспериментальных данных (полученных при испытаниях подкрановых конструкций в лаборатории «Выносливость подкрановых балок» ПГУАС [8]) динамических воздействий на металлические подкрановые балки.