Scientific journal
Fundamental research
ISSN 1812-7339
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,674

TECHNIQUE OF DETERMINATION OF COEFFICIENT OF RESTORATION OF ROCKS

Lyaptsev S.A. 1 Volkov E.B. 1
1 Ural state mining University
It is shown that in the calculation of N.K. Timchenko made an incorrect assumption about the angle of the start of the free flight of the curved particle angular rocks under 45° to dorizontalny line. The last brings to an incorrect definition of the flight range of the particles, as the answers to another process. Is shown theoretically in fact should look formulas connecting flight distance of the particles with an angle of inclination of the separation plan. The new method the calculations that determine the coefficient of restitution of rocks, proposed optimization methods of calculation allowing for a given criterion to solve the problem. Thus a true relationship between a range of ore particles and angle concentrator plane and differentiating which you can set the angle of the plane corresponding to the maximum range of emission of particles of rocks. Angle of the plane is different from that actuated by method N.K. Timchenko.
particles of rocks
restoration coefficient
concentrating plane
friction
Raus’s hypothesis
angle of incidence
angle of reflection
flying range
1. Technique of definition of elastic and frictional characteristics of bulks / E.F. Tsyipin, S.A. Lyaptsev, A.I. Afanasev, V.Y. Potapov // News of higher education institutions. Mountain magazine. 1998. no. 5–6. рр. 103–108.
2. Timchenko N.K. Bases of mechanical division of grains of crushed stone and gravel on elasticity and friction //Construction materials. 1964. no. 4. рр. 147.
3. Lyaptsev S.A., Afanasev A.I., Chirkova A.A. Resonant vibrotransport vehicles for bulks. Germany: Lambert Academic Publishing. 188 p.
4. Zaika P.M. Vibration zernoochistitelny cars. M.: Mechanical engineering, 1967. 144 p.
5. Veber G.E., Lyaptsev S.A. Additional heads of mechanics for mining engineers. Ekaterinburg: UGI, 1989. 200 p.
6. Panovko Y.G. Introduction to the theory of blow. M.: Science, 1977. 224 p.
7. Mescherskiy I.V. Collection of tasks of theoretical mechanics. M.: Science, 1973. 447 p.

Проектировщики разделительных аппаратов при проведении экспериментальных исследований материалов, подлежащих классификации, применяют труды [1]. Не секрет, что большой объем экспериментальных исследований не предполагает промышленной переработки исследуемых материалов. Так, с помощью результатов Н.К. Тимченко [2], полученных при обогащении щебня, спроектированы аппараты для разделения горных пород по упруго-фрикционным свойствам. В работе [1] описаны аппараты для предварительного обогащения углей, а в работе [3] – вибротранспортные машины для обогащения сыпучих материалов. Эти же результаты использованы П.М. Заикой [4] для виброочистительных машин.

Суть экспериментов Н.К. Тимченко состоит в измерении дальности полета горных пород после удара об обогатительную плоскость (рис. 1).

Из захвата 1 частицы горных пород падают без начальной скорости, имея к началу соударения с обогатительной наклонной плоскостью скорость падения lyaptsev01.wmf. Затем происходит удар о наклонную плоскость 4. После чего частицы приобретают скорость, равную скорости отражения U, а затем отлетают по криволинейной траектории на горизонтальную плоскость 5.

Судя по расчетам, Н.К. Тимченко [2] использует максимум горизонтальной дальности частицы, для чего пытается эту дальность определить теоретически по формулам

lyaptsev02.wmf (1)

lyaptsev03.wmf (2)

pic_15.wmf

Рис. 1. Схема установки для изучения упругих свойств частиц горных пород: 1– захват; 2 – вертикальная стойка; 3 – основание корпуса установки; 4 – наклонная плоскость; 5 – горизонтальная плоскость

По приведенным формулам (1) и (2) автор полагает, что угол отражения частицы с горизонталью равен 45°, и обеспечивает максимальную дальность l, с которой начинается свободный полет частицы. Он, по-видимому, опирался на классическую задачу И.В. Мещерского под номером 27.49 [7] по определению угла начала полета снаряда с постоянной начальной скоростью, которая в данном случае неприемлема, так как в момент соприкосновения с наклонной плоскостью вектор скорости падения V0 составляет угол α0 с нормалью к этой плоскости, равный углу наклона рабочей поверхности φ (рис. 2). Таким образом, при первом ударе частицы о плоскость угол падения α0 = φ.

pic_16.wmf

Рис. 2. Кинематические и силовые параметры частицы при ударе

Величину скорости после удара Ui и угол отражения βi при произвольном ударе «i» можно найти из системы уравнений, определяющих коэффициенты восстановления и трения при ударе, а также уравнений теоремы об изменении количества движения [5]:

lyaptsev04.wmf (3)

где m – масса частицы, кг; SN, SТР – составляющие ударного импульса, Нс; Vi – скорость частицы перед i-м ударом о рабочую поверхность, м/с.

При этом коэффициент восстановления

lyaptsev05.wmf (4)

Учитывая гипотезу Рауса [6], что ударный импульс трения равен произведению коэффициента трения на ударный нормальный импульс (т.е. направленный по нормали) SТР = fSN, получим выражение отношения ударных реакций.

Решая систему уравнений (3)–(4), получаем

lyaptsev06.wmf (5)

lyaptsev07.wmf (6)

После отражения частицы от наклонной поверхности происходит ее свободный полет. Если пренебречь силами сопротивления движению, уравнения свободного полета в системе координат, связанной с обогатительной плоскостью, можно получить из соотношений кинематики равнопеременного движения [5]: так как ax = g sin φ; ay = –g cos φ, то эти уравнения имеют вид

lyaptsev08.wmf (7)

где t – текущее время, которое определяется следующим образом:

lyaptsev09.wmf (8)

Дальность полета li вдоль поверхности грохота до следующего удара находим, исключив из системы уравнений (7) параметр t при условии, что y = 0:

lyaptsev10.wmf (9)

Таким образом, получена истинная зависимость между дальностью полета рудной частицы и углом наклона обогатительной плоскости, дифференцируя которую и установим угол наклона плоскости, соответствующий максимальной дальности вылета частиц горных пород, далеко отличающийся от значения, приводимого Н.К. Тимченко.

Рецензенты:

Воротников В.И., д.ф.-м.н., профессор, заместитель директора по науке и инновациям, ФГБОУ ВПО «Нижнетагильский технологический институт (филиал) УрФУ» Министерства образования и науки Российской Федерации, г. Нижний Тагил;

Красовский А.Н., д.ф.-м.н., профессор, заведующий кафедрой информационных технологий и математического моделирования, ФГБОУ ВПО «Уральский государственный аграрный университет», г. Екатеринбург.

Работа поступила в редакцию 27.12.2014.