Определено понятие вектора тока применительно к вентильно-индукторным двигателям с самовозбуждением по коэффициенту одновременности работы фаз. Показано, что при коэффициенте одновременности работы фаз, равном трем, при специальной форме тока и специальной форме изменения индуктивностей фаз, вентильно-индукторных двигателей возможно векторное управление током и моментом. Приведены структурные схемы мехатронных систем и передаточные функции регуляторов вектора тока и положения с внутренними контурами регулирования момента и скорости шестифазного реверсивного вентильно-индукторного двигателя. Разработана структурная схема разомкнутой шестифазной вентильно-индукторной мехатронной системы с частотно-токовым регулированием и автоматическим формированием напряжения фаз. Определена передаточная функция замкнутого регулятора скорости. Разработана структурная схема следящего адаптивного вентильно-индукторного привода с контурами регулирования момента, скорости и положения.
The concept of the current vector with respect to the valve- inductor motor with self-excitationat a rate of simultaneous operation phases was defined. It is shown that with a coefficient equal to the simultaneous operation of three phases, with the special shape of the current and the special form of change of inductance phase, gate – inductor motors possible current vector control and torque. The block diagram of mechatronic systems and transfer functions of regulators and the provisions of the current vector control loops with internal torque and speed reversing valve- six-phase inductor motor are shown. The block diagram of the open-valve- six-phase inductor mechatronic systems with frequency-current control and automatic generation of voltage phases is developed. The transfer function of the closed speed control is determined. The block diagram of the adaptive servo valve- inductor drive circuits control of the time, speed and position was determined.
1. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением / под ред. В.Н. Бродовского. – М.: Энергия, 1974. – С. 12–14.
2. Виноградов А.Б. Минимизация пульсаций электромагнитного момента вентильно-индукторного электропривода // Электричество. – 2008. – № 2. – С. 39–49.
3. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2008. – 298 с.
4. Егоров И.Н., Шабаев В.А. Адаптивный электропривод // Машиностроитель. – 1983. – № 2. – С. 17–18.
5. Козаченко В.Ф. Вентильно-индукторный привод – перспективное направление развития современного регулируемого электропривода / В.Ф.Козаченко, А.М. Русаков, А.В. Сорокин, Ю.И. Кочанов, А.А. Ионов, Д.В. Тарасов // Новости теплоснабжения. – 2011. – № 11 (135).
6. Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторный двигатель. – М.: Изд-во МЭИ, 2003. – 70 с.
7. Малафеев С.И., Шабаев В.А., Захаров А.В. Анализ электромагнитного момента вентильно-индукторного двигателя в мехатронной системе с нелинейным токовым управлением // Электротехника. – 2006. – № 3. – С. 37–42.
8. Островерхов Н.Я. Система векторного управления тяговым вентильно-индукторным электроприводом // Электротехнические и компьютерные системы. – 2014. – № 15 (91). – С. 41–44.
9. Шабаев В.А. Управление электромеханическими преобразователями энергии с различными механическими характеристиками // Электротехника. – 2015. – № 3. – С. 23–27.
10. Шабаев В.А. Анализ источников шума вентильно-индукторного двигателя // Электротехника. – 2005. – № 5. – С. 62–64.