В данной статье приводятся результаты классификации видов и анализа кинематических схем механизмов с параллельной, параллельно-перекрестной и параллельно-переменной структурой. На основе результатов анализа выбирается наиболее адекватный вариант кинематической структуры оптического коммутатора, применяющегося в оптических системах с набором излучателей, и даются рекомендации по применению исполнительных механизмов в составе коммутатора. Оптический коммутатор позволяет реализовать скоростной опрос излучателей с одновременной компенсацией угловых разъюстировок их оптических осей, возникающих под действием климатических и вибрационных факторов, а также интенсивного нагрева. Компенсация достигается за счет специфического позиционирования оптического элемента (призмы) в пространстве по трем переносным и двум ориентирующим степеням подвижности, что позволяет расположить отраженную ось излучения в необходимом направлении.
In this article presents a results of analysis and classification of the spectrum of mechanisms with parallel, cross-parallel and variable-parallel structure for the subsequent selection of the kinematic structure of the optical switch’s mechanism used in optical systems with a set of optical emitters. Also provides guidance on the application of actuators. Optical switch allows for quick emitter’s switching with simultaneous compensation of angular misalignments of the optical axes, arising under the influence of climatic factors and vibration, as well as the intense heat. Compensation is achieved by a specific positioning of the optical element (prism) in the space of three transporting and two orienting degrees of mobility that allows to position the axis of the reflected radiation in the desired direction.
1. Габутдинов Н.Р., Глазунов В.А., Филиппов Д.Н. Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН // Известия высш. уч. завед. Машиностроение. – 2014. – № 7. – С. 83–89.
2. Глазунов В.А., Брио С., Аракелян В., Грунтович М.М., Нгуен Минь Тхань. Разработка манипуляционных механизмов параллельно-перекрестной структуры // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2008. – № 2. – С. 90–100.
3. Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. – М.: Наука, 1991. – 96 c.
4. Диментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов. – М.: Наука, 1982. – 336 с.
5. Егоров И.Н. Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами: монография. – Владимир: Изд-во Владимир. гос. ун-та им. А.Г. и Н.Г. Столетовых, 2010. – 192 с.
6. Кобзев А.А., Потанин Ю.С. Формирование главной обратной связи в системе автоюстировки на базе оптического коммутатора для многоканальных лазерных комплексов // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 9 (2). – С. 262–266. – URL: www.rae.ru/fs/ section = content&op = show_article&article_id = 10004104 (дата обращения: 29.10.2015)).
7. Крайнев А.Ф. Разновидности механизмов параллельной структуры и возможности их применения в ГПС // Гибкие производственные системы, ГПС-6. – Междун. ин-т информации. – 1990. – С. 60–73.
8. Потанин Ю.С. Математический алгоритм работы оптического коммутатора многоканальных лазерных систем // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 3. – URL: www.science-education.ru/117-13641 (дата обращения: 29.10.2015).