Статья посвящена исследованию вопросов управления одного из видов исполнительных систем – электроприводов с применением активных элементов обладающих эффектом памяти формы. Разработаны математические модели, учитывающие особенности таких приводов. Однако их использование в системах управления сдерживается сложностью определения характеристик активных элементов. Для решения указанной проблемы предлагается методика синтеза эмпирических законов управления приводами по результатам натурно-модельных испытаний. В процессе испытаний выполняется итерационный процесс корректировки математической модели привода по экспериментальным данным. Для исследования методики разработан программный модуль в среде графического программирования LabVIEW. Полученные результаты показывают, что применение натурно-модельного подхода позволяет повысить точность управления приводами на основе ферромагнитных материалов с памятью формы.
Article is devoted to research of questions of management of one of types of executive systems – electric drives with application of the active elements having effect of shape memory. The mathematical models considering features of such drives are developed. However their use in control systems restrains complexity of definition of characteristics of active elements. For the solution of the specified problem the technique of synthesis of empirical laws of control of drives by results of natural and model tests is offered. In the course of tests iterative process of correction of mathematical model of the drive on experimental data is carried out. The program module in the environment of graphic programming of LabVIEW is developed for research of a technique. The received results show that application of natural and model approach allows increasing the accuracy of control of drives on the basis of magnetic shape memory alloy.
1. Васильев А. Н, Бучельников В.Д., Такаги Т., Ховай-
2. ло В.В., Эстрин Э.И. Ферромагнетики с памятью формы // Успехи физических наук. – 2003. – Т. 173. – № 6. – С. 577–608.
2. Гречихин В.В., Лозин О.И., Кудря А.В., Кудря Н.А., Шайхутдинов Д.В., Январев С.Г. Математическое моделирование деформации активного элемента исполнительной системы на основе материала с памятью формы // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 11. – ч. 4. – С. 744–748.
3. Гречихин В.В., Кудря А.В., Кудря Н.А. Оценка влияния вихревых токов на быстродействие актуаторов на основе материала с памятью формы // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. – 2014. – № 6. – С. 33–35.
4. Гречихин В.В., Январев С.Г., Лозин О.И., Шайхутдинов Д.В. Методика метрологической оценки степени достоверности результатов натурно-модельных испытаний исполнительных систем на основе материалов с памятью формы // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 5.
5. Гречихин В.В., Кудря А.В., Кудря Н.А. Определение параметров магнитной системы исполнительного устройства на основе материала с памятью формы // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 5.
6. Asua E., Feuchtwanger J., Garcia-Arribas A., Etxebarria V.,
8. Orue I., Barandiaran J.M. Ferromagnetic shape memory alloy actuator for micro- and nanopositioning // Sensor Letters. – 2009. – № 7. – Р. 348–350.
7. Gorbatenko N.I., Grechikhin V.V., Shaikhutdinov D.V. Measuring and Actuating Devices Based on Shape Memory Ferromagnets. Metal Science and Heat Treatment. – 2015. – Vol. 56. – Р. 609–613.
8. Suorsa I., Pagounis E., Ullakko K. Magnetic shape memory actuator performance // Journal of Magnetism and Magnetic Materials. – 2004. – Vol. 272. – Р. 2029–2030.