В статье рассматриваются результаты проведённых испытаний по оценке эффективности электронной системы динамической стабилизации (ESP) легкого коммерческого автомобиля. Основная цель исследования – изучение поведения автомобиля, оснащенного системами обеспечения курсовой устойчивости, в условиях криволинейного движения и определение моментов срабатывания системы ЭКУ и степени её влияния на динамику движения. Объект исследования – цельнометаллический грузовой коммерческий автомобиль Renault Master 2.3 dci 125, оснащенный системой ESP Bosch 9.0. В процессе испытаний выполнялись заезды с различными скоростями по ГОСТ 31507-2012 («вход в поворот 35 м» и «переставка 20 м») на полигоне ООО «Автомобильный завод ГАЗ». Производилась фиксация скорости движения и рыскания, продольных и поперечных ускорений транспортного средства, а также угол поворота рулевого колеса. В процессе обработки экспериментальных данных установлено, что при выполнении маневра «вход в поворот 35 м» порог срабатывания системы динамической стабилизации составил 58–59 км/ч, а при выполнении «переставка 20 м» – 60–65 км/ч.
Results of conducted tests to assess the effectiveness of the electronic system Dynamic Stability Control light commercial vehicle are considered in this article. The main objective of the research is the study of the behavior of a vehicle, equipped ESP system, in a curvilinear movement and determination a response time of the ESP system and its degree of an influence on the dynamics of movement. The object of the research is metal cargo commercial vehicle Renault Master 2.3 dci 125, equipped the system ESP Bosch 9.0. Races at different rates were performed according to GOST 31507-2012 («entry into the 35 m turn» and «lane change 20 m») at the training ground of «Automobile Plant GAZ». The movement speed and yaw, the longitudinal and lateral accelerations of the vehicle and the steering angle were recorded. During the analysis of the experimental data we found that during maneuvering «entrance into the turn 35 m» threshold of dynamic stabilization was 58–59 km/h, and during maneuvering «ane change 20 m» was 60–65 km/h.
1. Автомобильный справочник: пер. с англ. ООО «СтарСПб». – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: ООО Книжное издательство «За рулем», 2012 – 1280 с.
2. ГОСТ 31507-2012. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний.
3. Дыгало В.Г., Ревин А.А. Технологии испытания систем активной безопасности автотранспортных средств: монография – М.: Машиностроение, 2012. – 388 с.
4. Правила ЕЭК ООН № 8. Электронные системы контроля устойчивости.
5. Правила ЕЭК ООН № 13-10. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения.
6. Тумасов, А.В., Грошев А.М., Палкович Л. Применение электронных систем курсовой устойчивости на коммерческом транспорте российского производства // Журнал ассоциации автомобильных инженеров. – 2010. – № 1 (60). – С. 34–37