Проблема синтеза структур механических систем является одной из наиболее важных в теории механизмов и машин. Она не имеет решения на основании известных формул подвижности. В настоящем исследовании с привлечением общей классификации механизмов впервые излагается метод нахождения всего многообразия схем механизмов по наперед заданным параметрам. Метод основывается дополнительно на идее профессора Грюблера о создании свободных замкнутых кинематических цепей, где каждое звено такой цепи последовательно может использоваться в качестве стойки. Сущность изложенного метода, показанная на примере механизмов второго вида, в состав которых входят лишь двухпарные звенья, может быть развита на механизмы всех семейств видов и классов и может найти широкое применение в общей теории машин.

The problem of synthesis of structures of mechanical systems is one of the most important in the theory of mechanisms and machines. She did not have a solution based on the well-known formulas mobility. In this study, with the assistance of the general classification of the mechanisms for the first time sets out a method for finding the whole variety of schemes mechanisms preassigned parameters. The method is based on the idea of prof. Grubler about the creation of the free closed kinematic chains where each link a series circuit can be used as stand. The essence of this method, as shown in the example of the mechanisms of the second kind, which include a two-pair links can be developed on the mechanisms of all kinds of families and classes, and widely used in the general theory of machines.