В статье показана возможность практической реализации алгоритма упреждающего управления в составе системы управления тепловыми процессами здания при комбинации воздушного и радиаторных приборов отопления. Рассмотрена параметрическая идентификация математической модели объекта управления в процессе работы системы управления на основе статистических данных об объекте. Приведены результаты экспериментальных данных, полученные в процессе функционирования системы управления для поддержания результирующей температуры по заданному графику в эксплуатируемом помещении. В качестве целевой функции использовались суммарные затраты на энергию в пределах заданного горизонта прогнозирования. Экспериментальные данные были получены для различных погодных условий, при использовании в качестве источников энергии электрического котла и теплового насоса, и городской тепловой сети. Анализ полученных результатов показал, что экономический эффект от использования алгоритма упреждающего управления существенно зависит от условий работы системы и может быть значительным.

Combined heating systems with several types of heat sources and different energy sources are frequently used in our days due to energy cost minimization. Therefore determination of temperature optimal control strategy becomes very important problem. The possibility of practical realization of building heating control system with air and radiators heat sources based on model predictive control (MPC) is shown in this article. The real-time parametric identification of thermodynamic model of the building based on statistical data of controlled object is considered. The experimental results were collected during comfort temperature maintenance in the utilized room according preset trajectory according to occupancy schedule. The fitness function of energy cost is used in the MPC algorithm with finite receding predictive horizon. Presented results were collected for different weather condition. There were used electrical heater and heat pump and although city centralized heat network as thermal energy sources. Analyze of experimental results has shown that economical effect from using MPC algorithm in multi-objective heating control system is depend on system working condition and can be significant.