Создание конструкций надёжных, высокопроизводительных машин невозможно без теоретической оценки динамических процессов, возникающих при их работе вследствие высоких скоростей движения звеньев механизмов этих машин и резком изменении нагрузок при завершении технологических операций. В статье рассматриваются вопросы автоматизации построения имитационных моделей механических систем на основе методов объектно ориентированных технологий и их использования для решения задач исследования динамики. Процесс создания моделей механических систем и расчёт перемещений, скоростей, ускорений звеньев механизмов, нагрузок в них с учётом упруго-инерционных свойств, технологических и конструкционных сил, диссипации энергии и зазоров в кинематических парах выполняется на основе специально разработанного программного комплекса. Статья может быть полезна специалистам, занимающимся проектированием высокоскоростных циклических механизмов.

Creating reliable designs of high-performance machines is impossible without a theoretical estimation of dynamic processes occurring during their work due to the high velocities of links of the mechanism of these machines and the sudden change in load at the end of manufacturing operations. The article deals with the automation of building simulation models of mechanical systems based on the techniques of object-oriented technologies and their application for the purposes of research dynamics. The process of creating models of mechanical systems and calculation of displacements, velocities, accelerations links of mechanisms, load in them, taking into account the elastic-inertial properties, technological and structural forces, energy dissipation and clearances in kinematic pairs is performed using specially developed software. The article can be useful for specialists involved in the design of high-speed cyclic mechanisms.