В работе приводится описание разработки математической модели детектора движущихся объектов. Проведен анализ литературных источников для решения задачи обнаружения, выделения и определения параметров движущихся объектов по данным видеонаблюдений. На основе анализа большой выборки видеопоследовательности сформулированы основные ограничения, характеризующие объекты интереса данной предметной области и условия съемки реального технологического процесса. По результатам исследования авторами определен круг допустимых методов для решения задачи обнаружения движущихся объектов и предложена модель детектора, позволяющая осуществлять выделение наиболее предпочтительным с точки зрения точности и быстродействия способом. Данный детектор предназначен для использования в системе сортировки и учета круглого леса, однако может быть применен и в других системах машинного зрения реального времени.

Thepaperdevotedtodevelopment of the mathematical model of the detector of the moving objects. Theanalysis ofthe literatureonthetopicofdetectionisolationanddimensioningofthe movingobjectsusing video stream data was carried out. Based on the analysis of a large sample of video sequences we formulated the basic constraints thatdescribe theobjects of interest in this subject area and the shootingconditions of the real process.Themodelofdetectorallowingidentification of theobjectsthemostpreferredin terms of accuracy and performance was offered ontheresults of research.The detector is designed for use in roundwoodsorting and accounting system, but can also be applied in other real-time machine vision systems.