В данной работе рассмотрены и наглядно представлены основные достоинства и недостатки тиристорного регулятора напряжения асинхронного двигателя по сравнению с преобразователем частоты. Исследован тиристорный регулятор напряжения асинхронного двигателя с замкнутым контуром скорости по сигналам с датчика и модифицированного наблюдателя Люенбергера. В основе наблюдателя лежит математическая модель асинхронного электродвигателя в двухфазной неподвижной системе координат. На вход наблюдателя подаются сигналы с датчиков тока и напряжения, а невязки отрабатываются внутренними пропорционально-интегральными регуляторами. Для получения более достоверной формы напряжения, приложенного к обмоткам статора асинхронного двигателя, была разработана уточненная модель тиристорного регулятора напряжения, который позволяет регулировать скорость вращения двигателя, изменяя угол открытия ключей. Выявлены особенности работы системы «тиристорный регулятор напряжения – асинхронный двигатель», замкнутой по сигналу с наблюдателя, которые связаны с тем, что при регулировании скорости вращения не соблюдается постоянство мощностей и искажается форма напряжения, подаваемого на обмотки статора. Для повышения качества динамики и расширения диапазона регулирования системы управления асинхронным двигателем было предложено использовать адаптивный регулятор скорости.

In this paper we discussed and graphically presents the main advantages and disadvantages of a thyristor voltage regulator induction motor is compared to the frequency converter. Investigated thyristor voltage induction motor with closed loop speed signals from the sensor and the modified Luenberger observer. At the heart of the observer is a mathematical model of two-phase induction motor in the fixed coordinate system. The input signals are fed to the observer´s current and voltage sensors, and the residuals are processed by internal proportional-integral controllers. To obtain a more accurate form of the voltage applied to the stator windings of an induction motor has been developed refined model of thyristor voltage regulator, which allows you to adjust the motor speed by changing the opening angle of the keys. The features of the system «thyristor voltage regulator - induction motor», closed by a signal from the observer, are related to the fact that the speed regulation is not complied with constant power and distort the shape of the voltage applied to the stator windings. To improve the quality of the dynamics and extend the range of control system induction motor has been proposed to use an adaptive speed control.