Мемристорные устройства, обладающие возможностью динамического изменения проводимости в зависимости от предыдущих состояний и режимов протекания тока, могут быть использованы как элементы энергонезависимой памяти для хранения конфигурации в программируемых логических интегральных схемах или для «замораживания» данных вычислений при отключении питания [10].
В работе [8] описан подход к интеграции мемристоров с синхронными триггерами КМОП-схем, при котором мемристоры как отдельные элементы энергонезависимой памяти разбросаны по всей схеме (при каждом триггере). В данном подходе, в частности, не учитывается внезапное (непланируемое) отключение питания, а также то, что в таких синхронных схемах дополнительно потребуется управление тактированием триггеров при возникновении необходимости записать состояние в мемристорный элемент. Построение электронных устройств на базе асинхронной логики дает значительный выигрыш по энергоэффективности [1, 2, 3].
В большинстве вычислительных систем электропитание отключается или теряется время от времени. Во время потери мощности большая часть данных, хранящаяся в энергозависимых схемах, может быть сохранена в энергонезависимой памяти, а затем восстановлена, когда возобновляется подача тока.
Для основных традиционных технологий энергонезависимой памяти операция сохранения относительно медленная (десятки или сотни микросекунд для Flash) в сравнении с записью на жёсткий диск (единицы миллисекунд). Неожиданное отключение питания (по разным причинам: кончился заряд аккумулятора, прервался питающий контакт при вибрации, прекратил генерировать достаточно тока альтернативный источник энергии и т.п.) во время записи или обработки данных может привести к их потере.
Описана концепция [9, 10, 11] и экспериментальная демонстрация [15] интеграции наноразмерных мемристорных элементов с КМОП-схемами, при которой мемристоры располагаются над каждым триггером вычислительных блоков и соответственно практически не требуют дополнительной площади кристалла, т.е. энергонезависимая память может быть неразрывно вплетена в вычислительную структуру, а не располагать отдельным относительно медленным блоком.
В частности, это тесная интеграция может дать экономичные, миниатюрные однокристальные платформы, которые могут сохранять свое состояние за один такт для применения в портативных устройствах с прерывистым источником энергии.
В этой статье представляется схема энергонезависимого асинхронного регистра, которая основывается на мемристорном устройстве в качестве элемента энергонезависимой памяти для гибридных кристаллов КМОП/мемристоры.
На рис. 1 показаны циклы переключения мемристора между открытым и закрытым состояниями.
Рис. 1. Вольт-амперная характеристика мемристора из [12] (ось тока в логарифмическом масштабе)
1. Энергонезависимая схема асинхронного регистра
Асинхронные двухпроводные регистры-защелки [7] позволяют сохранять и передавать биты данных (бит представлен двумя проводниками D0 и D1) при одновременном контроле корректности состояний входящих информационных сигналов, т.е. такой регистр определяет факт поступления данных и генерирует сигнал подтверждения (Ack) этого события. Такое поведение является независимым от задержек и обеспечивает надежную работу. На рис. 2 показан пример объединения асинхронных двухпроводных регистров-защелок в единый конвейер, независимый от задержек поступления данных. На рисунке в схеме используется С-элемент Маллера [5].
Рис. 2. Асинхронный сдвиговый регистр из двухпроводных четырехфазных регистров-защелок:
а – внутренняя схема с С-элементами; б – абстрактный вид
Элемент ИЛИ на рис. 2 объединяет выходы С-элементов и генерирует сигнал подтверждения для предыдущего каскада, говорящий о том, что данные получены и зафиксированы. Вход подтверждения Ack, принимающий сигнал со следующего каскада, управляет приемом новой порции входных данных в отдельно взятом регистре-защелке.
Подобный конвейер FIFO (First In First Out) использован для апробации подхода к интеграции асинхронных схем и мемристоров в качестве распределенной энергонезависимой памяти. При этом стоит учесть, что в упомянутом выше методе из [8] отключения питания должны быть кем-то инициированы, и соответственно должно оставаться время (как минимум 1–2 тактовых периода или время переключения мемристора) на запись информации в мемристоры, предлагаемая схема такого устройства показана на рис. 3.
Рис. 3. Схема запоминания состояний асинхронных регистров
На рис. 3 отображена структура, запоминающая состояния двух проводников, представляющих один информационный бит. Поскольку упомянутый асинхронный конвейер работает по четырехфазному протоколу, то по двум информационным проводникам регистра передается не два, а три состояния: «1», «0» и «нет данных». По этой причине для их запоминания нельзя обойтись только одним мемристором.
Для записи состояния в мемристор часто требуется прикладывать к его выводам напряжение, отличное от общего питающего и используемого в остальной схеме. С этой целью предусмотрены терминалы V1 и V0, которые служат для записи состояний «1» и «0» в мемристоры, соответственно. Напряжение на втором выводе мемристоров Vm, как правило, равно 0 В.
Терминал Vp – для общего питающего напряжения всей схемы (кроме мемристоров). Сигнал Vr служит для управления записью и чтением состояний мемристоров. Его формирует блок Gon, который выдает один импульс необходимого напряжения Vr сразу после включения питания на вспомогательный резистор для чтения состояний мемристоров.
В предложенной схеме (см. рис. 3) в левой части присутствуют конденсаторы (Ср, С0 и С1), которые предназначены для поддержания уровней питающих напряжений в течение времени записи в мемристоры (10 нс и менее) сразу после внезапного отключения питания. Между конденсаторами и терминалами подключения питания вставлено по паре транзисторов, составляющих проходной ключ, который находится в открытом состоянии, если питание присутствует, и переходит в закрытое, когда питание исчезает. Это сделано с целью нейтрализовать внутреннее сопротивление «севшего» аккумулятора, батареи или обмотки генератора при разряде соответствующего конденсатора, т.е. разряд Ср, С0 и С1 сразу после исчезновения внешнего питания будет происходить практически полностью через полезную схему.
Емкость конденсаторов может быть определена на основе заданных исходных параметров общей потребляющей схемы: мощности и напряжения питания.
Динамика разряда конденсатора будет происходить по формуле:
(1)
где UС – текущее напряжение на конденсаторе; U0 – начальное напряжение; t – текущее время с начала разряда; W – потребляемая мощность схемы; U – напряжение питания схемы; C – емкость конденсатора.
Таким образом, после преобразований (1), время разряда до конкретного уровня напряжения можно определить так:
(2)
Время, необходимое для записи состояний в мемристоры, как уже упоминалось, должно быть около 10 нс. В нашем случае, для надежности примем его равным 20 нс. Также для питания схемы на период записи состояний в мемристоры зададим необходимое напряжение, которое отличается от питающего в нормальном режиме не более чем на 2 %. Другими словами, в период записи напряжение при разряде должно снизиться до уровня 98 %.
Подставив указанные числовые значения в (2), получим требуемую емкость:
На рис. 4 показана поверхность, определяемая последним выражением.
Рис. 4. Зависимость требуемой емкости конденсатора от напряжения питания (U) и потребляемой мощности схемы (W). Вертикальная шкала в логарифмическом масштабе
Как можно видеть на диаграмме (рис. 4), для схем с малым потреблением (порядка 1 Вт) и питанием, например, 5 В, необходимая емкость начинается с 30–40 нФ.
Роль мемристоров в схеме на рис. 3 следующая: при внезапном отключении питания закрываются проходные ключи и начинается разряд конденсаторов, т.е. поддержание работоспособного уровня напряжения. Одновременно с этим блок Goff генерирует один прямоугольный импульс длиной 10–20 нс, который открывает ключи, пропускающие напряжение записи непосредственно на мемристоры. Величина напряжения записи зависит от состояния проводников (D0, D1) двухпроводного информационного выхода левого регистра (Reg A), т.е. D0 и D1 управляют мультиплексорами напряжений V0 и V1.
В момент возобновления питания блок Gon генерирует один прямоугольный импульс, переключающий мультиплексоры на мемристоры. Длины импульса должно хватить на считывания состояния с делителя напряжения (мемристор и вспомогательный резистор) и запись уровня в правый регистр (Reg B).
Блокирующий транзистор (TAck) на сигнале Ack предохраняет от передачи подтверждения регистру Reg A во время записи его состояний в мемристоры.
После подачи питания схема работает в обычном режиме асинхронного конвейера. При этом мультиплексоры Mon_0 и Mon_1 переключены на проводники D0 и D1, а состояние Moff_0 и Moff_1 не имеет значения, т.к. проходные ключи (K_0, K_1) закрыты.
Если напряжение, снимаемое с делителя напряжения, недостаточно для записи состояния в регистр, то следует добавить в схему пороговый элемент (компаратор) для выделения четкого сигнала.
2. Моделирование
Для реализации мемристоров могут быть использованы различные материалы, в том числе материалы с изменением фазы [6, 14], оксиды металлов [4, 13] и др. Эти материалы различаются по свойствам, например, по скорости переключения состояний мемристора.
Для моделирования в работе использованы мемристоры на основе диоксида титана (хорошая совместимость с КМОП-процессами), размерами 50×50 нм2, время переключения менее 10 нс, время хранения состояния более 1 года, высокий уровень выхода годных [12].
На основе созданной SPICE-модели мемристора проведено смешанное цифро-аналоговое моделирование. На рис. 5 показан фрагмент временной диаграммы режимов записи и чтения состояний мемристоров.
Рис. 5. Диаграммы записи и чтения состояний мемристоров
Предложенная схема позволяет избежать статического потребления мощности мемристорами, т.к. ток в них во время операционной (нормальной) работы практически отсутствует (Vm = 0, Vr = 0, а выход ключей - в третьем состоянии).
Последовательность событий, заданная при моделировании: включение питания, установка бита «1» в регистр Reg A, выключение питания и запись состояния в мемристор, включение питания и чтение состояния из мемристора, запись этого состояния в регистр Reg B, далее повторение той же последовательности для бита «0».
Для повышения числа безошибочных циклов, как правило, увеличивают ширину подходящих к мемристорам проводников
и/или используют низкорезистивные материалы.
Выводы
В статье показано, что мемристор может использоваться в качестве элементов памяти в энергонезависимой схеме асинхронных регистров. Подобные схемы могут быть использованы для построения «энергонезависимых» процессоров, т.е. для функциональных блоков, у которых логическое состояние может быть сохранено за очень короткое время, что позволяет создавать вычислительные системы, питающиеся от нестабильных (прерывистых во времени) источников энергии, таких, как ветрогенераторы, солнечные батареи, приливные генераторы и т.п.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации (гос. соглашение №14.A18.21.0107) в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009‒2013 годы.
Рецензенты:
Агеев О.А., д.т.н., профессор, директор Научно-образовательного центра «Нанотехнологии» Южного федерального университета, г. Таганрог;
Рындин Е.А., д.т.н., профессор, ведущий научный сотрудник Южного научного центра Российской академии наук (ЮНЦ РАН), г. Ростов-на-Дону.
Работа поступила в редакцию 16.10.2012.